تأسست دار المسيرة للنشر والتوزيع / شركة جمال أحمد محمد حيف وإخوانه عام (1995)م، في وسط البلد/ عمان مقابل الجامع الحسيني الكبير وقد إقتصر نشاطها في السنوات السبعة الأولى على بيع وتوزيع الكتب المتنوعة.

بدأت الدار مسيرتها بنشر الكتب عام (2002)م.

فتحت الدار فرعاً جديداً لها ( معرض الكتاب الدائم) بمنطقة العبدلي عام (2003)م وذلك رغبة منها في تلبية حاجات الطلبة والأساتذة في الجامعات وكليات المجتمع والمعاهد والمدارس.

فتحت الدار دائرة الانتاج عام (2008)م. وذلك رغبتاً منها بتطوير والإخراج الجيد شكلاً ومضموناً باستخدام التقنيات الحديثة في عملية الطباعة واحتواء اصدارتها على كل ما هو جديد ومميز.

أصدرت الدار حتى عامنا هذا ما يقارب (1100) كتاب شارك في إعدادها وتأليفها (1300) مؤلف من كبار الأساتذة والمؤلفين، المشهود لهم بالخبرة والكفاءة والتخصص حيث أن 90% من تلك المؤلفات عبارة عن كتب منهجية جامعية تدرس بالعديد من الكليات والجامعات العربية كمراجع أساسية. وستكون اهتمامات الدار في السنوات القادمة بإذن الله التركيز على كل جديد في الجامعات العربية لسد الفراغ لبعض المواضيع التي يصعب وجود مراجع لها واستكمال المواضيع التي خططت إدارة النشر لتنفيذها.

تشارك الدار كل عام بجميع المعارض العربية الدولية وذلك حرصاً منها على توزيع جميع منشوراتها من الكتب وإيصالها بإختلاف تخصصاتها إلى جميع أرجاء الوطن العربي، وتقديمها للمتلقين بأيسر السبل.

الدار من أولى دور النشر العربية التي أنشئت موقع لها على شبكة الانترنت عام (1998)م وذلك بتجديد المستمر ويتميز موقعنا بعرض فهرس تفصيلي لكل كتاب والحصول على اصدراتنا من خلال الشراء المباشر من الموقع . ومع بدايات هذا العام (2014) دشنت الدار تطبيقاتها على الاجهزة الذكية واهمها (APPLE STORE- PLAY STORE ) لتواكب اخر التطورات في عالم التكنولوجيا.